小车已经制作完成，需要调试，写成文章感觉很痛苦，可能要找个时间逼一逼自己才能搞出来。但容我现在拒绝！ 硬件资源： STM32主控板*1 Jetson nano*1 电机*2 舵机*1 单线激光雷达* 深度相机*1 已实现功能： 视觉巡线 物体识别（yolo2，后续更换） orb_slam