小车已经制作完成，需要调试，写成文章感觉很痛苦，可能要找个时间逼一逼自己才能搞出来。但容我现在拒绝！

硬件资源：

• STM32主控板*1

• Jetson nano*1

• 电机*2

• 舵机*1

• 单线激光雷达*

• 深度相机*1

已实现功能：

• 视觉巡线

• 物体识别（yolo2，后续更换）

• orb_slam