小车已经制作完成，需要调试，写成文章感觉很痛苦，可能要找个时间逼一逼自己才能搞出来。但容我现在拒绝！ 硬件资源： STM32主控板*1 Jetson nano*1 电机*2 舵机*1 单线激光雷达* 深度相机*1 已实现功能： 视觉巡线 物体识别（yolo2，后续更换） orb_slam

一、业务背景 本功能是一个用于分析电动汽车电池组中单体电池 SOC (State of Charge) 一致性的系统。通过计算电池组中各单体电池的 SOC 差异(DeltaSOC)，来识别电池组中可能存在的异常单体电池，为电池健康状态评估和故障预警提供数据支持。 1. SOC（荷电状态）概念引入 1

一、业务背景 在电动汽车领域，电池的安全性和性能直接关系到车辆的整体表现和用户的使用体验。电池电芯温度是影响电池性能和寿命的关键因素之一，过高或过低的温度可能导致电池容量下降、充放电效率降低，甚至引发安全事故。因此，监测和分析电池电芯温度，及时发现温度异常情况并进行预警，对于保障电动汽车的安全运行至